深入！全面认识电脑拉力机的基本结构

　　电脑拉力机是用来针对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的设备，广泛应用于焊带、纸张、锚杆、电线电缆等相关领域。那么关于电脑拉力机基本结构，大家有所了解吗？那么今天，【科准测控】技术工程师—沈一成，就来给大家聊聊电脑拉力机基本结构相关知识。

　　软件模块主要是设计人机交互界面，电脑拉力机通过计算机发出指令控制试验机的运作。试验机对材料试样所测量的的位移和力值在计算机人机界面中显示出来，可以在界面设计中让数据表格化和图像化。界面的简洁和容易操作是会越来越重要。在软件模块中还需要在试验完成后的数据处理，所以实验数据管理是软件模块必备的。试验数据管理软件是为了方便实验员在实验时所产生的数据保存，还有就是为了后来对数据的随时调取使用。

　　伺服电机因为将旧式电机中励磁绕组被永磁铁代替所以叫永磁电机。又因为没有电刷叫作无刷电机，无刷电机的精度取决于电机内部的编码器的线数。

　　伺服电机其内部与旧式的直流电机内部的结构上都是由定子和转子两部分构成。旋转变压器中的定子与伺服电机中定子结构相同，定子中都含有激磁绕组和控制绕组并且两绕组正交。一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一组是控制绕组L，链接控制信号电压Uc，所以交流伺服电机又称两个伺服电动机。

　　直流电机作为老式拉力机的直接动力来源，为了得到对材料试样额定负载下的转矩，其内部的转子磁场和电子磁场必须保持恒定以及两个磁场垂直为90°，直流电机维持两个磁场正交就要借电机的碳刷和整流子来完成。但是碳刷是由石墨做成，在电机转动时会产生碳粉同时由于电机转速过快还会产生火花，直流电机在运行时产生的碳末会对电机本身产生损坏，因此直流电机的适用场合也受到了限制。由于直流电机的自身原因限制导致现在的拉力试验机基本上都用伺服电机作为拉力试验机的直接动力。

　　伺服系统是伺服电机控制系统，使伺服电机收到信号后能够快速地做出反应。旧式控制系统的电机和拥有伺服系统的电机相比：具有高的线性度、低电压正常启动、时间常数小等特点。

　　硬件模块的功能是将计算机所发出的指令在内部翻译成机器能够识别的数字信号，再发给伺服驱动器转化成控制电机位置、速度、电流指令，控制电机的转向和电机的启动和停止，从而控制精密丝杠的运动和停止。在伺服电机内部包含编码器，编码器是电机内部的位置控环和速度环的反馈模块，反馈的信号在于计算机输入信号相比，以便更加精准地控制电机运动状态。

　　测量模块主要的测量是实验中的位移和拉力的大小。测量位移的大小是通过试验机中的精密丝杠，力的大小是通过拉力传感器来进行测量。

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